三维人体扫描实验心得体会

三维人体扫描技术在很多领域都引起了极大的兴趣，但如何方便快捷地生成准确的人体模型仍然是一个挑战。本文提出了一种基于结构光技术的精确三维人体扫描系统。下面就是小编带来的三维人体扫描实验心得体会，希望能帮助大家!

三维人体扫描实验心得体会1

通过对GIS导论实验的相关操作，让我对自己本专业的地理信息科学这个专业有了很大认识，对我们这的专业未来是向哪方面发展的有了一定的见解，使我更加扎实的掌握了有关地图制作的基本知识，而且掌握了专题地图的制作方法和空间内插、叠加分析等试验操作并学会用Mapinfo等软件。巩固课堂上所学的地图编绘与制作的基本原理、综合理论和方法，从而提高我们的专业水平和动手能力。 本次课程实验设计在制图过程中虽然遇到了不少的问题，但经过一次又一次的思考，一次又一次的实践，并通过同学间互相帮助以及向各师兄的询问，最终完成了专题地图、地形分析等的实验制作。在制图过程中也暴露出了自己在这方面的知识欠缺和对软件不不熟悉。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵，只有将理论与实践结合起来才是最好的效果。

过而能改，善莫大焉。在课程实验学习过程中，我们不断发现错误和不足，不断改正，不断领悟，不断获取。在制图过程中，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程实验学习终于顺利完成了，在设计中学习到了曾经不知道不懂的东西。所以在今后的学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的去探究，然后一一进行解决，只有这样，才能很好的完成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，收获喜悦，收获成功!

课程学习和实验的操作诚然是一门专业课必须要去做的，可以使很多专业知识以及专业技能上桌面GIS的功能与菜单操作以及对地形分析等等的实验操作的提升，同时又是一门辩思课，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计专题地图和数据处理让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程实验学习，我掌握了专业软件件的简单运用;掌握了地图专题制作的不同方法，地图匹配，属性编辑，数据处理，地形分析，缓冲区分析和网络分析以及如何提高地图质量，地图美观，也掌握了制图方法和技术，也懂得了很多的专业术语和知识。

地理信息系统分析与应用的实验内容主要包括专题地图的制作，GIS的矢量化分析，数据误差校正，GIS数据格式转换，空间内插等等。每一步都需要大家仔细的揣摩研究，而且需要有清晰的思路，思路确定了，也就在整体上把握住方向，接下来，就是把它细化，一步一步完成每一个实验模块。不过这个过程曲折可谓一言难尽。整个半天都是对着电脑，不然就是翻阅书本。再此期间我失落过，因为自己不懂的地方还很多。在做GIS实验的点点滴滴让我回味无穷，好多数据都是一边做一边为后面的操作打基础的，如果出现误差或者错误，就会导致后面的一些实验操作无法正常的开展和完成，这更是使我体会到了只有耐心细心和恒心，才能做好事情。本次的这些实验加强了我们动手、思考和解决问题的能力，也进一步巩固和加深了我对地理信息系统原理和方法的理解，提高

了综合运用本课程所学的知识和对知识的加强理解。培养了我查阅资料的能力和独立思考，解决问题的能力。通过实际操作，应用软件的分析方法，并培养了严认真的工作作风，在制作实验操作的过程中有些问题不是很理解，但当我做完了这些实验后，有些问题就迎刃而解了。操作时经常会遇到这样那样的错误，有的是因为粗心造成的，也有的是用错了方法，总之就是实现不了。同时在实验的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学的知识点理解得不够透彻，掌握得不牢固。

我认为，在这学期的GIS实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这也是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。

回顾起此课程设计，感慨颇多，从理论到实践，在这学期的学习中，可以说得是苦多于甜，累，但是可以学到很多很多的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，也学到了很多在书本上所没有学到过的知识。在实验操作与设计的过程中遇到问题也颇多，但可喜的是最终都得到了解决。

此次课程实验学习给自己最大的感触是，不管什么样的软件，懂的也好不懂的也好，都要动手去用，只有自己操作了，才会真正明白其中的用处，其次是，在遇到困难的时候，不要总是一个人在那捣鼓，同学间应该互相的帮助，有时候向别人学习，会比自己一个人在哪儿毫无头绪的摸索更好。

此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，俗话说的好，读书破万卷下笔如有神，没有学不会只有不肯学!我坚信，只要下一番功夫就能有理想的收获!

通过这次实验，让我更加了解到地理信息系统原理与方法的重要性，以及它对我们资源勘查专业发展发挥的重要作用。学习，我觉得结果并不是最重要的，很多结果并不美好，但是学习这个过程是不可少的。当自己把本课程所有的实验做完后，才领悟到老师所说话的含义，要掌握一种新的软件，得随着实践的演练，通过循序渐进的学习，才能更好的掌握它。这次实验，学到的东西很多。

三维人体扫描实验心得体会2

实验二，因为已经对MapInfo软件操作功能有了一个初步的了解了，所以当在开始着手制作实验二是实验相关操作步骤时，在对FUZHOU。JPG图像进行屏幕跟踪化过程时和后面进行的图像加载和配准时碰到的问题也相对较少也比较熟练。从实验二开始要用ArcView 软件时由于刚接触这个软件所以在做这部分的实验时制作速度显然比较慢碰到的问题也还有的，面对许多功能按钮不熟悉时只能查找资料和问同学，但最终还是把实验二给做了，以下是我总结的注意点。

1。 做屏幕跟踪这个实验时，在MapInfo中打开图像文件时，注意选择文件类型是栅格图像，然后点击一下所要打开的福州市行政图，这样呈现出所要的画面。

2。 编辑控制点的时候，至少选择三个点且三个点不要都在一条直线上，那样配准不成功。

3。 选择合适的绘图工具，注意选中的是面状的绘图工具，选择线状的话跟踪完后不会出现实验所需的效果。

4在用鼠标画行政区时，注意拐点处必须点一下，画出来会更准确，注意在没画完不要双击，在画重叠部分时，注意激活。

5。在新建表示注意字段的类型时，图层分类要清晰。

6。 投影、坐标系设置时，要设置地图单位为米。

实验三

实验三是对MamInfo和ArcView这两个软件一起搭配操作的制图实验操作。从实验数据格式的转换到投影变换的过程，都需要对这两个软件功能有所了解。虽然通过书本中的案例可以很容易的得出操作结果，但为了进一步了解这个转换过程中每一个相关信息和转换的含义，自己还是在书本上查找答案，和在制图操作实验中的注意点。

1。在第一步的数据格式转换中，注意不要把底图文件也选进去。

注意文件的命名，不要存得太深，最好可以放在根目录下，用英文命名，勿用中文命名。

2。 数据格式转换的对话框中，要指明文件类型为MapInfo TAB格式。

3。 打开属性表，查看相关属性时，要注意点击一下属性表再去操作相应的步骤，否则就找不到相关的工具图标。

4。 投影变换时先要打开ArcView程序，选择“file”命令，点击“ extensions”命令，进行设置。

5。 空间数据内插所选择的“ extensions”复选框与投影变换选择的`不同，

注意选择地图单位为米，距离单位不用设置。。

6。实验三相比前几个实验，这个实验在操作的过程中相对繁琐和复杂，特别是在做空间内插中的等值线的参数设置和数据的载入弄错了好几次才终于把空间内插的实验数据的载入好。在加载数据和核密度估算的过程中对“属性性”进行查找“COUT”字段和在相关分析是对数据的载入也是比较麻烦的，但总之实验三的还是重在对GiS相关软件的操作和理解，只有在这些基础上才能更好的处理投影和空间内插等操作。

三维人体扫描实验心得体会3

实验一，我感觉还不能很熟练的应用Mapinfo的功能以及菜单栏、工具栏中各个图标的功能，所以当我开始做实验一时碰到的问题还是不少的，首先是对Mapinfo软件的相关操作功能不太了解，比如加载数据的图标，如何使打开的图变大缩小，如何浏览做完后的实验成果图，以及在实验过程中，哪些步骤是不能省略掉的，比如使用控制图层在缩放范围内显示的这个小实验，就要注意打开几个图层的界面看起来非常复杂，通过图层控制来操作，可以使图层在缩放范围内显示，这就需要在图层控制的对话框中哪些框框该打钩，哪些不该打钩，这样所显示的效果就会不一样。只有熟练掌握了Mapinfo的基本操作，以及步骤间的衔接才能完成实验。最后还是自己耐心的看书和实践中去找答案和解决问题。在这个实验中我学会了如何Mapinfo软件的基本操作和怎么样制作地图图层以及如何使用模板创建专题地图。在制作这个实验的过程中体会了很多，也感觉在做专题地图和地图制作时的整个过程充满着趣味性，使我对地图的相关制作有了一定的了解。

三维人体扫描实验心得体会4

在这项研究中，我们提出了一种基于结构光技术的精确三维人体扫描系统。提出了一种改进的ICP算法来对准不同的点云。为了进一步减小配准误差，提出了一种图优化算法。这两个贡献使我们的系统比标准的ICP算法更精确。在我们的实现中，八个模块用于从不同的视图扫描主体。所有的传感器，以及被扫描的身体，在整个扫描过程中不需要移动。每个模块由投影仪和照相机组成。投影仪将周期性的条纹图案投射到场景中，反射图像由摄像机捕捉。我们使用四步相移结合灰度编码的方法来匹配投影仪和摄像机平面上的像素。然后，使用红蓝棋盘对模块进行校准，这不会影响投影条纹，同时很容易提取角落。我们还导出了根据匹配像素计算三维点坐标的方法。实验结果表明，我们的标定和重建算法是准确的。该系统可以方便地生成完整、准确的三维人体模型。

有了现代放映机、数码相机和高速计算机，人们可以很容易地获得十幅或更多的相位步进图像。在[34]中分析，利用更高的相位阶跃数条纹可以提高信噪比和谐波抑制，这将产生更准确的三维人体模型。因此，尽管捕获和计算时间会略有增加，但是增加阶段步骤的数量是值得的。在未来，我们希望对不同数量的相位步进图像重新进行实验，进一步提高我们的3D扫描系统的精度。

三维人体扫描实验心得体会5

近年来，三维(3D)人体扫描得到了广泛的关注[1 - 4]。这项技术从多个角度重建人体的不同部位，然后将这些部位整合成一个三维模型。它可以应用于许多领域，如 虚拟现实、动画制作、人体测量学和医学塑料 。

重建三维物体或场景的方法有很多。例如，Davison等人[5] 用一个不受控制的摄像机重建稠密的场景，这就是所谓的从运动到结构的方法。Pons等人[6] 提出了一种基于立体摄像机的重建算法。这些基于摄像机的算法从图像中提取和匹配特征点。因此，它们要求对象或场景具有一定数量的纹理。也有研究人员利用激光测距仪重建世界[7,8]。激光传感器相当精确，但价格昂贵，分辨率低。

近年来，基于结构光的重建算法得到了迅速的发展。他们将一个或多个图案图像投射到物体上，并使用一个或两个照相机捕捉变形的图案。然后用三角法计算出三维点。这些算法的关键是对每个像素的相位估计。许多研究者设计了不同的灰度或彩色图案，重建三维物体只需要一个镜头[9 - 12]。这些算法可以获得较高的帧率，但是它们的空间分辨率不够高。为了获得更好的分辨率，通常采用相移法[13 - 15]。可以结合灰度码和其他周期线索，将高频相位数据分解成单个周期[16 - 18]。基于结构化光的算法不需要对象具有复杂的纹理。因此非常适合人体扫描。

为了获得被扫描对象的完整模型，通常使用三种策略来收集来自不同视图的数据。第一种策略是固定目标并移动传感器[19]。第二种策略是固定传感器并旋转被扫描对象。例如，Cai等人[20]将被扫描的对象放在一个旋转的磁盘上。最后一个是使用多个传感器，所有的传感器和对象都是固定的[21]。前两种策略非常适合小对象。对于全身扫描，最后一种配置更可取。

无论采用哪种扫描策略，从不同角度重建的点的配准都是不可避免的。Barone等人使用基准标记对齐不同的范围地图。代替人工标记，点特征可以用于数据注册，例如SIFT(尺度不变特征变换)[23]、SURF(加速稳健特征)[24]、FAST(加速段测试特征)[25]和Shi Tomasi[26]特征。还有一些算法使用平面特征[27]和直线特征[28]。最常用的点配准算法是基于ICP(迭代最近点)[29,30]。这些算法可以通过最小化不同帧之间的误差函数来生成精确的三维模型。但是仍然存在注册错误，尤其是在第一帧和最后一帧之间。

本文提出了一种基于结构光技术的精确三维人体扫描系统。该系统由8个投影仪和8个摄像头组成，从不同的角度扫描人体。每个投影仪和相机对是校准使用红蓝棋盘。采用四步相移和灰度编码相结合的方法来匹配投影仪和摄像机平面上的像素。推导了像素与三维点坐标的关系。提出了一种改进的基于全局ICP的点云对齐算法。为了进一步减小配准误差，提出了一种图优化方法。实验结果表明，该算法可以方便地生成精确的三维人体模型。