大学电机拖动实训心得
随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。下面就是小编带来的大学电机拖动实训心得，希望能帮助大家!
大学电机拖动实训心得1
电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的产生、变换、传输、使用和控制等，都必须利用电机作为能量转换和信号变换的机电装置。在电力工业中，发电机和变压器是电站和变电所中的主要设备。而在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械，完成生产工作。《电机及拖动基础》这门课程包括“电机学”及“电力拖动基础”两门课的主要内容。全书分上、下两册，下册为电力拖动部分，内容包括电力拖动系统的动力学基础、交流和直流电动机的电力拖动、多电动机拖动系统与拖动系统电动机的选择等。重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。本门课程作为普通高等教育自动化专业的规划教材，也可作为电气工程及其自动化专业有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对工程技术人员也有重要的参考价值。
关键词： 电机及拖动基础 直流电机 电力拖动
一、课程简介
本书共分上下两册，上册主要内容是直流电机的基础、变压器、三相异步电机工作原理和控制电机的内容。下册主要内容是电力拖动系统的基础内容、直流电机的电力拖动、电动机的选择和三相异步电机的基本内容。本课程是自动化、电气工程及其自动化专业的一门专业基础课，主要研究电机及电力拖动系统的基本理论问题，同时也联系到科学试验与生产实际的内容，具有原“电机学”及“电力拖动基础”的基本内容。
1、课程在专业中的地位
《电机及拖动基础》是我们自动化专业必修的一本重点课程，也是专业基础课。整个课程的核心内容围绕电机拖动基础和各种电机的工作原理以及变速特性展开，难度比较大，所以需要我们在老师的上课时间内认真听课，做好笔记，而且要在课后做好温习和预习的工作，这样才可以保障我们在电机学习上有一个良好的学习习惯，温故而知新，事半功倍也。
2、课程的培养目标及其纲要
《电机及其拖动基础》》分为上下两册。上册是以“电机”为控制对象，主要介绍直流动机运行原理。在学习过程中主要掌握常用直流电机、交流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法。下册是以“电力拖动”部分。主要围绕三相异步电动机，介绍拖动原理。通过本学期对本门课程的学习，为今后走上工作岗位，从事自动控制工作打下坚实的基础。
二 课程主要内容
一：磁路：
本章在物理、电路课程的基础上，复习了磁路的有关常用量;分析物质磁化过程及铁磁材料基本磁化曲线。阐述磁路中的欧姆定律、基尔霍夫定律。通过磁路与电路的比较，建立起比较清晰的磁路概念。按照磁路结构，通过学习知道可以分为无分支磁路和有分支磁路，对于对称的有分支磁路，只需记录一个磁回路即可。电机，变压器磁路通常属于磁路计算的正问题，其计算步骤是先按磁路材料和截面积的不同分段来求解。
二：直流电机：
直流电机的工作原理是建立在电和磁互相利用的基础上，电机外电路的电压、电流及电动势都是直流电性质的，但电机内的每个元件的电压、电流及电动势都是交变性质的。电枢绕组是直流电机的主要电路，机电能量转换就在这里进行。因此，电枢绕组就是直流电机的“心脏”。电机中的磁场是机电能量转换的耦合介质。而且换向是直流电机研究的一个重点。
三：变压器：
主要学习了普通双绕组电力变压器，在阐明其工作原理之后，介绍了变压器的分类及主要结构，着重叙述单相变压器基本原理及运行特性。
四：三相异步电机的基本原理：
三相异步电机的工作原理是定子上对称的三相绕组中通过对称三相交流电流时产生旋转磁动势及相应的旋转磁场。这种旋转磁场以同步转速n切割转子绕组，则在转子绕组中感应出电动势及电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩使转子旋转。
五：三相异步电动机运行原理和单相异步电动机：
首先分析异步电动机负载运行时的电磁过程，然后将电磁过程用基本方程式加以综合。得出等效电路与相应向量图。
六：同步电机：
本章主要内容是说明三相同步电机可以认为是三相异步电机的一种特殊情况。同步电机又与直流电机有相似之处，两者在负载时，气隙磁场都会发生显著的变化。况且同步电机本身没有自启动能力，必须在磁极上装设启动装置，作异步启动。
七：控制电机：
主要内容讲了伺服电动机，测速发电机，自整角机和旋转变压器。学习了伺服电机有三种控制方式：幅值控制、相位控制、幅-相控制。测速发电机在自控系统中作为检测元件用。测速发电机也分为直流和交流两大类。
八：电机及拖动基础：
电力拖动系统主要研究电动机和生产机械之间的关系具体表现在电磁转矩与负载转矩之间的关系。研究电力拖动系统的目的是为了介绍电力拖动系统机械特性与过渡过程等内容准备必要的理论知识。
九：直流电动机的电力拖动：
本章学习的主要内容是，比较了各种制动方法的优缺点，反接制动，能耗制动和回馈制有各自的优缺点以及不同的应用场合。
十：三相异步电机的机械特性及各种运转状态：
本章主要研究了三相异步电机的机械特性和机械与特性的计算，机械特性的三种表达式可以用来表示异步电动机的固有特性，也可以表示改变各种参数时的人为机械特性。
十一：三相异步电动机的起动和起动设备的计算：
本章介绍了三相笼型及接线转子异步电动机的各种气动方法及起动电阻与起动设备的计算方法。
十二：三相异步电动机调速：
本章主要介绍了异步电动机的调速方法，有变极，变频，及调节转差能耗三种。在调节转差能耗的调速方法中主要讨论了转子电路串联电阻、改变定子电压、
滑差电动机、串极调速及脉冲调速等。异步电动机结构简单、经济、工作可靠且正在取代直流电动机。
十三：电力拖动系统电动机的选择：
电动机的选择包括功率、电流种类、形式、额定电压及额定转速的选择，根据不同的工作制，按不同的变化负载的生产机械负载图，预选电动机的功率。同样按照发热观点选择电动机的原理与方法原则上也适应于选择其他发热电器元件。
三、学习总结
总结
本门课程的学习已经结束了，在我的印象里这门课程对我而言难度挺大的，所以我在它上面投入了不少精力。老师在上课的时候讲解的非常认真，这样使我对这门课的学习产生了浓厚的兴趣，孙老师一直强调要在课后加强学习，多花时间，刚开始的时候我有点不以为然。结果第一次的综合测试就给我一次深刻的教训，从那以后，我就利用课余的时间抓紧了学习，做好复习和预习的工作，果然取得了很好的效果。这门课是我们自动化的专业基础课，将来在我们的工作和学子中好多东西都是作为一个基础的，所以现在学好了将来对于我们很有帮助。让我印象很深刻的就是孙老师实验课特别严谨，不同于以往我们上的任何一门实验。虽然很严厉甚至苛刻，但是正是在严要求下，我们才真正学到了东西，我也慢慢的接受并喜欢上了这种上课方式。一学期的学习对然短暂，但是老师这门课上的很好，令我受益匪浅!
应用举例
直流电机实验：
一.实验目的
1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二.实验方法及步骤
1.了解MCL流电压表、电流表、使用方法。
2电枢绕组的冷态电阻。
3向。
4. 三.用伏安法测电枢的直流电阻
(1)经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为20V档，直流安培表量程选为2A档。
(2)按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至220V输出。调节R使电枢电流达到0.2A(如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差)，迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测
大学电机拖动实训心得2
实习日期： .7.05——7.18)
实习地点：湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间)
实习性质和目的：实习教学是教学过程中的重要组成部分，目的是巩固学生的理论知识，培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神，拓宽学生视野，增强劳动观念。
本次实习性质为认知实习。
参加本次实习的学生是网院05级机电专业刘毅同学，我们已经学完大部分基础课程和部分专业课程，如《电工技术》《电子基础》《机械制造》等。除了在教室学习外，我们接触实际的机会比较少，为了曾进感性知识，接触工厂生产现场，扩大视野，我们安排恶此次实习，主要任务是：○1对各类电机、电气元件作一基本了解：○2对发电厂生产输配电有一个初步认识;○3认识自动控制在现代工业生产现场的作用与重要性○4接触社会，认识和学习工人阶级。
认知实习是大学生活一个必要的学习环节，它为我们后续的专业基础课和专业课学习，提供了思维驰骋的物质空间，使学生对本专业从事的工作、专业方向和特点更加明确，因而增强对专业热爱，激发勤学热忱和敬业精神，自觉地造就自己成为面向新世纪，热爱社会主义祖国的、为自动化事业贡献青春的、出类拔萃的人才。
实习内容：1.深化掌握交、直流电机的工作原理，初步掌握电机的基本结构和基本制造工艺。
2.初步掌握各类电器元件(自动开关、刀开关、继电器、接触器、高压断路器、隔离开关等等)工作原理、构造和用途。
3.对电器控制电路有初步了解，对电气成套设备有初步印象。
4.初步了解一些大型企业的生产组织和管理方法。
5.学习工人阶级优秀品质。
实习总结：
1.湘电集团简介
湘电集团有限公司前身是国民政府资源委员会中央电工器材厂，创建于1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名为第一机械工业部湘潭电机厂。
享有“电工产品摇篮”、“中国民族工业脊梁”的美誉。“一五”期间被列入国家156项重点建设项目，经过几十年的扩建、发展，已经成为我国电工行业的骨干企业、国家重大技术装备的生产基地、国防装备定点生产厂家。从20世纪60年代起，先后为北京、天津、平壤、德黑兰等城市提供地铁配套电机电控设备1000多套;80年代跻身于全国500家最大工业企业行列;90年代列入520户国家重点企业。1997年3月，工厂按照建立现代企业制度要求，改制为湘潭电机集团有限公司，由湖南省人民政府授权行使国有资产投资主体职能。1999年底，企业集中主业部分的优良资产，联合北京地铁总公司等六家企业共同发起设立了“湘潭电机股份有限公司”，并于2002年7月成功上市，“湘电股份”7500万A股在上海证券交易所成功发行，成为湖南省首家在核准制下通过的上市公司、湘潭市第一家上市公司。2006年11月，完成首次再融资工作，共募集资金33120万元。2007年公司正式更名为湘电集团有限公司，资产总额达43亿元，拥有分公司6个，全资子公司6个，控股公司10个。
建国50多年来，湘电集团先后研制开发新产品1000多项，100多种重大新产品开创了中国第一：第一套船用动力推进设备;第一套地铁车辆电机电器成套设备;第一台108吨电动轮自卸车;第一辆城市轻轨车等。目前公司具有一批稳定的大型客户和合作伙伴，产品远销东南亚、欧洲、中美洲等26个国家和地区。2006年公司通过ISo9001系列标准的质量认证。所生产的大中型交、直流轧钢电机为国内驰名品牌;独家生产的大吨位工矿电机车系列和千万吨级矿用108吨、154吨电动轮自卸车遍布全国各大露天矿;企业是国家城轨车辆电机电器成套设备的重点生产企业……近年来公司集中发挥电气牵引技术、舰船电力推进技术和电动车辆制造技术三大核心技术优势，着力推行“4+2”发展战略，全面推进企业持续、快速、健康、稳定地发展。
湘电集团始终立足并走在中国装备制造业前列，以“兴业报国，共赢共享”为企业宗旨，以“领军中国装备制造业”为发展目标;坚持人才兴厂，科技强厂，质量立厂，依法治厂，不断进行技术创新，制度创新，管理创新，文化创新，为振兴民族工业作出新的更大的贡献。
2.实习安全及日程安排
10月22日上午抵达湘电后，我们按照要求进驻本次实习基地——湘潭电机集团有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防护，进出厂要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短裤、凉鞋等入场，女生需想头发挽起，如进入特殊车间还需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等装备;进出厂需佩戴“临时出入证”，如场内特殊区域标有“实验禁区”、“禁止入内”、“闲人免入”等标识，则未经允许不得擅自入内。
本次实习为认知实习，将主要对五个分厂进行参观见习，按照“小电机分厂——成套分厂的顺序一次进行，按照正常工作日时间上下班。
3.各分厂实习见闻总结
a.小电机分厂
实习第一天来到的是小电机(直流电机)车间，小电机车间是湘电集团重点车间之一，现有班组22个，职工187人，其中大中专以上学历人数占2/3以上，车间拥有各种设备130台，其中加工中心、数控车床、立车、镗床、铣床等设备具有国内先进水平属中日合资车间。该车间主要生产各种轨道交通的交流变频牵引电机，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型矿山电动轮自卸车，如ZQD12321系列、Xec776系列等;矿山大小机车，如ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牵引电机，以及型号为ZcF-506A、ZcD-477A、ZcF-ZX1071、ZcF-ZX107A等电铲电机，同时还负责国家863中的重点工程项目tYc18-16/270、tYc9-16/272电机的制造。
车间内大体分为：浸漆区、电枢叠压区、电枢预装区、金加工区、嵌线区、配装区等。
"浸漆区浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(绝缘漆)—加压—烘干等，需要时可重复上述过程，以保证产品质量。
"电枢叠加采用锻压过程实现
"金加工区采用卧式镗床加工机座，其他主要控制机器还包括自动控制仪等等。
"动平衡实验：测试目的是为了防止转子转动过程中的不正常摆动。校正采用g级的平衡块实现，通过专用仪器测量出质量偏差位置，通过加装、调整平衡块的个数和位置调节质量分布均匀，若电机在实际应用中的转速越高，对平衡精度也就越高。加装平衡块时应使质量略小于实际需加装适量，待校正完毕后对平衡块进行焊接固定处理，然后进行二次校正。
"装配区主要分为喷漆、烤漆区和实验区
"成品检验和技术处理过程中若铸件及粗镗时划线未划正，导致部分位置镗不起，孔内裂纹严重，可用砂轮清去裂纹及氧化皮，根据情况焊补，堆高后重镗。
"绕组槽内垫绝缘牛皮纸，绕好后用玻璃布包裹，才内垫玻璃布板(槽楔)
"换向器用铜材料制成，数目繁多规整。用以减少转动过程中的环火
"电机散热主要采用铝制风扇，同时绕线、转子有通风孔与之配合。
车间中除了各种半成品器件外，最壮观的还数各类加工机器，虽然在大一金工实习器件一对部分车床有所了解，但电机厂的相比更加庞大、先进、精准、齐全，自动化程度更高，是人打开眼界。值得一提的是头顶上庞大的天车，它由“x/y/z”三轴共三部电机提供牵引动力，轮轴两端设有行程开关和机械抱闸，用来防止天车在轨道尽头发生触碰。按照所悬吊物件的所需精准度不同，对天车的稳定度，精度有不同的要求。
b.湘机成套厂
湘机开关厂是湘电集团(原湘潭电机厂)所属的生产高低压电气及成套控制设备的专业厂家。其占地面积为54893平方米，拥有固定资产4千余万元，拥有数控冲床等各种设备310太套，检、测仪器齐全，有完整的表面前处理和喷漆技术。高压电器产品经西高所归口实验合格，由机械工业部、电力工业部联合办法的高压开关柜生产只需正对合格正(红证);低压电器产品经天津低压电器传动研究所归口，通过检查验收合格，由机械工业部，电力工业部联合办法的有生产高级型抵押成套开关设备的资格证书(红证)。2002年通过GB/t19001-2000idtISo9001:2000质量管理体系认证，是湖南省电工行业的骨干企业。
湘机开关厂为煤炭、冶金、石油、化工、电力、水利、机械、轻工、科研、国防等部门提供了大量的输变电设备，其中包括：高低压配电装置;交流异步、同步电动机电气控制成套设备;挖掘机、卷扬机、塔吊电气控制成套设备;各种蒸馏装置;各类电器元件产品，部分还出口欧亚等国。
低压电器按用途或所控制的对象可概括为两大类：○1低压配电电器，包括刀开关、转换开关、熔断器、自动开关和保护继电器，主要用于低压配电系统;○2抵押控制电器，包括控制继电器、接触器、启动器、控制器、调整器、主令电器、电阻器、变阻器和电磁铁，主要用于电力传动系统中。
进入车间，看到最多的便是各种看开关柜及“开关”，如
万能式断路器刀开关过流继电器
"GL-11过流继电器：正常工作时，线圈中有负载电流，但不产生吸合作用。当出现比负载电流大的吸合电流事，衔铁才产生吸合作用，从而带动触电动作，在电力拖动系统中，冲击行的过电流故障时有发生，采用过流继电器做电路的过流保护
"断路器：也称自动空气开关，用于分配电能、不频繁地启动异步电机以及对电源线路及电动及等的保护。当发生严重的过载、短路或前电压等故障是能自动些断电路，他是低压配电线路中应用广泛的一种保护电路，其中智能化断路器采用了微处理器或单片机为核心的智能控制器。
"电流互感器：用来计量电流大小;保护电路过载、过流、短路。
"高压隔离器：相当于熔断开关，因外部电路提供的电压往往高达6000V-10000V，若直接引入控制电路会对电器设备及人员安全带来安全隐患，所以采用高压隔离器将控制电路与外部线路隔开，防止控制电路出现问题时，高压窜入电路造成损害。
除此以外还见到了其他未曾见过的开关设备，如正空继电器、复合外套金属氧化物避雷针、电力电容器、金属铠装移开关设备、保险等等。开关厂的生产流程大致为：商家订单——厂家采购——组装——调试——交付商家。组装车间因工作性质影响女性人员明显占优。
实习心得：为期5天的实习已经走到了尾声，这其中有太多的收获，也有太多的感慨。这次进入湘电集团实习是对理论的进一步认识和巩固。此次实习的大小电机分厂.成套厂2个分厂各有个的特色和用途，全方位体现了电机从进料到装配再到出场的流程，是我大饱眼福，对各类电机、电气元件有了一些基本了解，认识到自动化控制在现实工业生产中的作用与重要行，收获颇多。
比起小电机车间的清洁，低噪音环境，大电机车间则相差较大，长期工作在这样的环境中容易对人体造成一定的伤害，如耳，眼。肺等部位。相信随着企业的发展，相关设施会得到改善。
大学电机拖动实训心得3
通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。
实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，
连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等
实训过程：
1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。
2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理。
3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。
4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时及时修正。
电机与拖动实训心得体会
在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
机电091班在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
实训第一天，机电091班就以善思乐学的精神让指导老师刮目相看。
实习中，我们不仅认真做好指导老师布置的每一个任务，还在歇息间隙与我们进行探讨，共同研究电路的接法及相关知识。固然整个实习不算难，但我们不看轻每一个学习的机会，认真接好每一条线，拧好每一个螺丝，我们以努力的成果证实了我们的对这次实训的重视。值得一提的是，这个班级有很强的团队意识，在每一次通电环节中若有谁电路没有接通，就会三三两两互相讨论原因，并找出解决的办法。
实习不仅是一个对所学知识的补充与升华，更是一个考验学生动手能力的平台。两周实习中，师生们一起度过了很愉快的学习时光，由于我们不仅用认真的态度来对待每一个学习任务，捉住每一次动手的机会，增强动手意识，进步动手操纵能力，更用我们优秀的实习成果往返报老师的关心和付出。
大学电机拖动实训心得4
实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。
实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的 y-△启动的控制电路的原理图，连接线路实训工具：热继电器、交流接 触器、时间继电器、保险丝、空气开关 、 按钮、波浪钳、十字螺丝刀等
实训过程：
1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构， 如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。
2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启 动的控制电路的工作原理。
3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。
4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误 时检查 ⑵在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单。一，检查不出问题的所在 ⑶在检查不出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点。
实训感想：虽然在这短短的实训过程中，由于时间及自 己的不细心， 没有把电路接成功，但 学到的东西蛮多的。遇到不懂的东西， 及时问 老师或同学，例如交流接触器 的结构如何看，加上自己的思考都得到 了解决。
通过此次实训，我觉得细心有多么重要，就像自己所接的电路，因为两条线重接在一起，导致电动机不能 正常工作，更严重的有些同学由于自己的马虎，出现了两次短路的情况，把电路线板都烧坏了。 所以不管今后在做什么事，都有认真细心对待，尽力把事情做好，才能避免出现不必要的后果，我相信有认真付出就一定会有所收获，自己将会做得更好。
大学电机拖动实训心得5
随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。
电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。
通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法 直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。
对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。
在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。
这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。
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